1. Identificação | |
Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) |
Site | mtc-m16b.sid.inpe.br |
Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
Identificador | 6qtX3pFwXQZGivnJSY/LreHo |
Repositório | sid.inpe.br/MTC-m13@80/2006/06.12.17.53 |
Última Atualização | 2019:02.18.11.49.45 (UTC) simone |
Repositório de Metadados | sid.inpe.br/MTC-m13@80/2006/06.12.17.53.19 |
Última Atualização dos Metadados | 2019:04.01.12.02.29 (UTC) simone |
Chave Secundária | INPE-15152-TDI/1284 |
Chave de Citação | Bádue:2006:EsErEf |
Título | Estimação dos erros de efemérides orbitais e de atitude por meio de pontos de controle |
Título Alternativo | Estimating orbit and attitude ephemerides by means of control points |
Curso | CMC-SPG-INPE-MCT-BR |
Ano | 2006 |
Data | 2006-04-07 |
Data de Acesso | 19 maio 2024 |
Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) |
Tipo Secundário | TDI |
Número de Páginas | 127 |
Número de Arquivos | 392 |
Tamanho | 12556 KiB |
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2. Contextualização | |
Autor | Bádue, Gabriel Soares |
Grupo | CMC-SPG-INPE-MCT-BR |
Banca | Silva, Adenilson Roberto da (presidente) Lopes, Roberto Vieira da Fonseca (orientador) Kuga, Hélio Koiti (orientador) Chiaradia, Ana Paula Marins |
Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
Cidade | São José dos Campos |
Histórico (UTC) | 2006-06-12 17:53:19 :: jefferson -> administrator :: 2006-09-27 21:20:02 :: administrator -> jefferson :: 2008-04-22 18:35:34 :: jefferson -> administrator :: 2008-09-05 22:08:09 :: administrator -> jefferson :: 2008-10-09 19:01:38 :: jefferson -> administrator :: 2009-07-07 20:08:01 :: administrator -> jefferson :: 2009-07-09 15:30:16 :: jefferson -> administrator :: 2018-06-05 03:43:19 :: administrator -> marciana :: 2006 2019-01-29 16:38:12 :: marciana -> sergio :: 2006 2019-04-01 12:00:59 :: sergio -> simone :: 2006 2019-04-01 12:02:29 :: simone -> :: 2006 |
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3. Conteúdo e estrutura | |
É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
Estágio do Conteúdo | concluido |
Transferível | 1 |
Palavras-Chave | engenharia e tecnologia espaciais posição orbital atitude estimação pontos de controle space technology and engineering orbital position attitude estimating point control landmarks |
Resumo | O uso das imagens obtidas por satélites tem se expandido a cada dia. Diante destes avanços as cobranças por melhoria na qualidade destas imagens são cada vez maiores. Com o objetivo de melhorar a precisão das imagens obtidas por satélites, este trabalho propõe um procedimento para estimar os desvios de posição e atitude de um satélite por meio dos desvios dos pontos de controle de uma imagem. O uso dos desvios estimados permitirá um melhor ajuste no processamento das imagens. O algoritmo usado na estimação foi o método de Mínimos Quadrados com informação a priori. O procedimento adotado não requer o uso de medidas obtidas por sensores, no caso da atitude, ou de dados de estação de rastreamento, no caso da posição. Foi desenvolvido um simulador que gera os pontos de controle usados na estimação. O simulador tem como modelo o satélite CBERS-2, fornecendo pontos como se esses fossem provenientes de uma imagem obtida por uma câmera CCD deste satélite. Foram simuladas diversas situações considerando casos com erros em posição, casos com erros em atitude, casos com erros combinados, entre outros. Os resultados mostram que o procedimento proposto diminui as distorções provocadas pelos desvios de órbita e atitude, contribuindo assim para um geo-referenciamento preciso das imagens. ABSTRACT: The use of images obtained by satellites is steadily increasing. Based on these advances, the need for improvement in these images quality is bigger and bigger. This work proposes a procedure to estimate the position and attitude deviation of a satellite by means of control points deviation in an image with the objective of improving the image precision obtained by satellites. The use of the estimated deviations will allow a better adjustment in the image processing. The algorithm used was the Least Squares Method with a priori information. The adopted procedure does not require the use of the measurements obtained by sensors, in the case of the attitude, or of the tracking station data, in the case of the position. A simulator has been developed generating control points to be used in the estimation. This simulator has as a model the CBERS-2 satellite, providing points as if they were coming from an image generated by a CCD camera of this satellite. Many situations were simulated considering cases with errors in position, cases with errors in attitude, cases with errors combined, among others. The results show that the proposed procedure diminishes the distortions provoked by the attitude and orbit deviations, thus contributing for an improved geo-referencing of the images. |
Área | ETES |
Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Estimação dos erros... |
Conteúdo da Pasta doc | acessar |
Conteúdo da Pasta source | publicacao.pdf | 18/02/2019 08:50 | 598.0 KiB | |
Conteúdo da Pasta agreement | |
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4. Condições de acesso e uso | |
URL dos dados | http://mtc-m16b.sid.inpe.br/ibi/6qtX3pFwXQZGivnJSY/LreHo |
URL dos dados zipados | http://mtc-m16b.sid.inpe.br/zip/6qtX3pFwXQZGivnJSY/LreHo |
Idioma | pt |
Arquivo Alvo | publicacao.pdf |
Grupo de Usuários | administrator jefferson sergio simone |
Visibilidade | shown |
Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 |
Detentor da Cópia | SID/SCD |
Permissão de Leitura | allow from all |
Permissão de Atualização | não transferida |
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5. Fontes relacionadas | |
Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS |
Divulgação | NTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL. |
Acervo Hospedeiro | cptec.inpe.br/walmeida/2003/04.25.17.12 |
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6. Notas | |
Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype |
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